منذ نشأتها في العام 1438هـ سعت جمعية الحرمين للإعاقة الحركية على معرفة متطلبات الأشخاص ذوي الإعاقة الحركية والإلمام باحتياجاتهم لتعمل بعد ذلك على تقليصها أو سدها، يومًا بعد يوم وعام تلو عام تنامت مشاريعها وازداد عدد مستفيدي خدماتها من أبناء المدينة المنورة وزوارها.
تلاقت طموح الجمعية بالتوسع والشمولية مع أمنيات الأشخاص ذوي الإعاقة الحركية وذويهم بتقديم خدماتها للأطفال وإنشاء فروع أخرى خارج المدينة المنورة.
بشكل رسمي وبعد إصدار ترخيص من المركز الوطني لتنمية القطاع غير الربحي انتقلت الجمعية من مسمى جمعية طيبة للإعاقة الحركية إلى اسم جمعية الحرمين للإعاقة الحركية معلنة بذلك أنها كيان يخدم الأشخاص ذوو الإعاقة الحركية في منطقتي المدينة المنورة ومكة المكرمة ولكل الفئات العمرية صغارًا وكبارًا بعد أن كانت تقتصر خدماتها في منطقة المدينة المنورة و للأعمار فوق 15 عامًا.
يأتي هذا التوسع ضمن تحقيق رؤية الجمعية 2027 القائمة على جعلها أنموذجًا رياديًا يحتذى به في التميز بالخدمات النوعية المقدمة للأشخاص ذوي الإعاقة الحركية لا سيما وأنها رؤية تنبثق من رؤية كبرى، رؤية المملكة 2030 بزيادة تمكين الأشخاص ذوي الإعاقة على كافة الأصعدة.
